I 1855 ble Kopervik sogn skilt ut fra Avaldsnes. Det ble straks satt i gang arbeide med å få satt opp egen kirke, og den 2. oktober 1861 ble Kopervik kirke vigslet. Den er bygd i italiensk renessansestil, og arkitekten var J. W. Nordan.
Kirka er pusset opp flere ganger, innvendig siste gang i slutten av 80-årene og utvendig i slutten av 90-årene.
Kirken fikk montert nytt orgel i 1998, og ny altertavle i 2005.